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Robot di piegatura usato

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Comune:Cattolica (RN)


Il robot APR è nato nel 1995 per soddisfare l'esigenza di avere un robot di piegatura che potesse realizzare operazioni di piegatura in automatico con le tradizionali presse idrauliche: nato inizialmente per pezzi fino a 50 Kg, negli anni i modelli successivamente sviluppati permettono di piegare pezzi fino a diverse centinaia di Kg, permettendo lavorazioni prima impossibili.
La caratteristica fondamentale, nata dall'esigenza dei clienti, è sempre stata la possibilità di operare con la pressa sia in modo automatico con il robot che in modo manuale, spostando da parte il robot stesso. Le specificità della tecnica di piegatura con pressa idraulica hanno imposto di progettare un robot che seguisse la struttura lineare della pressa, con 5 assi posizionati nello spazio per poter eseguire tutte le operazioni di piegatura così come vengono seguite a mano dall'operatore, compreso il ribaltamento e basculamento del pezzo.
Per rendere semplice la programmazione del robot, la pressa è stata sensorizzata con opportuni trasduttori collegati direttamente robot che permettono all'operatore di non dover eseguire nessun aggiustamento per definire la correttezza del bordo di piega e la fase di inseguimento della lamiera: i trasduttori permettono inoltre di monitorare costantemente l'efficacia del processo di piegatura, segnalando eventuali anomalie e impedendo la produzione di pezzi difettosi a causa dell'automazione.
Questi particolari dispositivi ed il relativo metodo sono stati brevettati e coperti a livello internazionale. La struttura è composta da cinque assi, tre lineari e due polari:
Dei tre assi lineari, uno è orizzontale e parallelo alla tavola per garantire la massima versatilità di posizionamento di fronte alle stazioni di piegatura e il posizionamento fuori ingombro durante l'uso in manuale, il secondo è verticale per raggiungere in tutta l'area di lavoro la massima altezza di pallettizzazione ed il terzo è perpendicolare alla pressa e permette la massima flessibilità
Parole chiave: Emilia-Romagna, In vendita, Attrezzature di lavoro, Rimini (Prov), Cattolica
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